數(shù)控機(jī)床(chuáng)伺(sì)服(fú)驅(qū)動(dòng)係統是指以(yǐ)機床移(yí)動(dòng)部件(jiàn)（如(rú)工(gōng)作台(tái)，動力(lì)頭(tóu)等，本書僅(jǐn)以(yǐ)工作台為(wéi)例(lì)）的(dí)位(wèi)置(zhì)和(hé)速(sù)度(dù)作(zuò)為(wéi)控(kòng)製量的自(zì)動(dòng)控(kòng)製(zhì)係(xì)統，又(yòu)稱(chēng)拖(tuō)動係(xì)統。在數(shù)控機床(chuáng)上(shàng)，伺服驅動係(xì)統(tǒng)接收來自(zì)插(chā)補(bǔ)裝(zhuāng)置或插(chā)補(bǔ)軟件(jiàn)生成的進給(gěi)脈衝(chōng)指令(líng)，經過一定(dìng)的(dí)信號(hào)變(biàn)換及電壓，功率放(fàng)大，將(jiāng)其轉化為機床工作台相(xiāng)對於切削刀(dāo)具的運動。目前(qián)，這(zhè)主(zhǔ)要(yào)通(tōng)過(guò)對交(jiāo)，直流伺服(fú)電機或步進(jìn)電(diàn)機等進(jìn)給(gěi)驅(qū)動(dòng)元(yuán)件的(dí)控製來實(shí)現。

數控(kòng)機床(chuáng)的伺(sì)服(fú)驅(qū)動係統(tǒng)作為一種實現切削(xiāo)刀(dāo)具與工件間(jiān)運動(dòng)的(dí)進(jìn)給驅動和(hé)執(zhí)行機構(gòu)，是數控機(jī)床(chuáng)的(dí)一個(gè)重(zhòng)要組成部分(fēn)，它(tā)在(zài)很大(dà)程(chéng)度上決(jué)定(dìng)了數控(kòng)機床的性能(néng)，如數控機床的zui高移(yí)動(dòng)速(sù)度，跟蹤(zōng)精度，定(dìng)位(wèi)精度(dù)等一(yī)係列重(zhòng)要指(zhǐ)標取(qǔ)決(jué)於(yú)伺(sì)服(fú)驅動係統性能的(dí)優劣。因此(cǐ)，隨著數(shù)控機床的發(fā)展(zhǎn)，研(yán)究和(hé)開發(fā)高性能(néng)的伺(sì)服驅動(dòng)係統，一(yī)直(zhí)是現代數控機(jī)床研究的(dí)關鍵技(jì)術(shù)之一(yī)。

對(duì)數控(kòng)機床伺服(fú)驅動係統的主(zhǔ)要性(xìng)能要求有(yǒu)下列(liè)幾(jī)點(diǎn)：

（1） 位(wèi)移(yí)精度要高。伺(sì)服(fú)係統的(dí)位移(yí)精(jīng)度(dù)是指(zhǐ)指令脈衝要求(qiú)機(jī)床(chuáng)工作(zuò)台進給的位移(yí)量(liáng)和(hé)該(gāi)指(zhǐ)令(líng)脈衝(chōng)經伺服(fú)係(xì)統(tǒng)轉(zhuǎn)化(huà)為工作(zuò)台實際位(wèi)移(yí)量之間(jiān)的(dí)符合程(chéng)度。兩者(zhě)誤差(chà)愈小(xiǎo)，伺服(fú)係統的位(wèi)移精(jīng)度(dù)愈高。目(mù)前，高精(jīng)度的數(shù)控(kòng)機床伺服係(xì)統(tǒng)位移精度可達到(dào)在全(quán)程範(fàn)圍(wéi)內±5μm。通常，插補器或計(jì)算機的(dí)插(chā)補軟件每發(fā)出一個進給脈衝(chōng)指令(líng)，伺服係統(tǒng)將其轉化(huà)為一(yī)個相應(yīng)的機(jī)床工(gōng)作台位移量，我們(mén)稱(chēng)此位(wèi)移(yí)量為(wéi)機床的(dí)脈衝當量。一(yī)般機床(chuáng)的脈衝當(dāng)量為(wéi)0.01~0.005mm脈(mài)衝，高精度(dù)的CNC機床(chuáng)其(qí)脈衝(chōng)當量(liáng)可(kě)達(dá)0.001mm脈衝。脈(mài)衝當量越小，機床(chuáng)的位(wèi)移精度(dù)越(yuè)高。

（2） 跟隨誤差要小(xiǎo)。即伺服係統(tǒng)的(dí)速度響(xiǎng)應(yīng)要快。

（3） 伺(sì)服(fú)係統(tǒng)的工(gōng)作穩(wěn)定(dìng)性(xìng)要(yào)好(hǎo)。要(yào)具有(yǒu)較(jiào)強(qiáng)的抗幹(gān)擾能力，保(bǎo)證(zhèng)進給(gěi)速度均匀，平穩，從而使(shǐ)得能夠(gòu)加工出(chū)粗糙度(dù)低的(dí)零(líng)件(jiàn)等(děng)等。